从公路物流政策的性质来看，多数国家的公路物流政策都属于“法律类政策”，甚至属于物流方面的基本法律。例如，日本有关公路物流的两个法律——《货物汽车运输事业法》和《货物运输代理事业法》，简称为“物流二法”，就是其规范公路物流事业的两个基本法律。本来，各国都有《公路运输法趴从而也是公路物流的重要政策之一，但是《公路运输法》的适用对象是包括货运汽车、公交汽车、家用小汽车及出租车等在内的所有公路运输车辆。由于货运与客运存在很大差别，特别是货物运输对物流乃至整个经济与社会发展具有特殊的作用与影响，因此各国对货运与客运是“区别对待”的，并分别进行立法。显然，《货物汽车运输事业法》就是专门针对货物运输制定的法律，其适用对象是货运汽车。
从各国《货物汽车运输事业法》的基本内容来看，主要包括运输公司的设立条件、营业范围、经营方式、货运价格、货运安全等。从发展趋势来看，许多国家对货物运输产业的一些经济或经营性规制是逐步放宽的，但是对货运安全的规制不仅没有放宽，而且还有逐渐加强的倾向。
除《货物汽车运输事业法》外，各国为了发展货运代理业，还制定了《货物运输代理事业法》。该项法律的主要目的是对货物运输的代理业或货运代理市场进行规范。但是，调整范围不局限于公路货运代理，还包括其他形式的货运代理，如铁路、航运与航空货运代理。显然，这项法律对规范货运代理市场的竞争秩序、繁荣货运代理业、提高全社会物流资源的利用效率是很有意义的。
