重力式货架可以分为自滑动式货架和后推式货架，存放的货物分为两类：一类是存放整批纸箱包装商品，另一类是存储托盘商品。存放纸箱包装商品的重力式货架比较简单，有多层并列的辊道传送带组成，商品上架及取出使用人力。存放托盘商品的重力式货架相对复杂。每个货架内设重力滚道两条，滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。
重力式货架空间利用率较高，与普通通道托盘货架相比，大大节省厂通道面积，同时减少货位的空缺现象，货物存取时叉车的行程最短。但是，重力式货架的投资成本高，对托盘及货架的制造加工要求高，日常维护与保养的要求高。
(1)自滑动式货架
这种货架的一侧通道作为存放货用，另一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮上。货架向取货方向倾斜一个角度、利用货物重力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。
这种货架特点主要包括：适用于大量储存短时发货的货物;适合于先进先出;空间利用率可达85%;适用于一般叉车存取;易搬动，人工拣取方便;高度受限、一般在6m以下;费用大，施工慢。自滑动式货架适用于少量多品种的拣取作业。
(2)后推式货架
后推式货架与自滑动式货架的主要区别是货物的存、取在一侧进行，储存密度比自滑动式货架高。所谓后推式货架是叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物推到后方。当从前方取货时，由于货架滑轨向前方倾斜。所以后方的货物自动滑向前方，以待拣取。
这种货架的特点是：储存密度高，但存取性差，一般深度方向达3个货位，最多达5个货位;比一般托盘货架节1/3空间，增加了贷位;适用于一般叉车存取;适用于少品种大批量物品的储存;不适合太重物品的储存;货物自动滑向最前的货位;不能进行先进先出的存取。
