1．海区航标
海区航标主要有视觉航标、音响航标和无线电航标三种。
(1)视觉航标。是指白天以形状、颜色和外形来显示，夜间以灯光颜色、发光时间间隔、次数、射程及高度来显示。驾驶人员可直接通过观测，迅速判明水域、确定船位、安全航行，是使用最多、最方便的航标。常见的视觉航标有灯塔、灯桩、立标、浮标、灯船、系碇设备和各种导标。
(2)音响航标。是指能发出规定响声的助航标志。它可在雾、雪等能见度不良的天气中向附近船舶表示有碍航物或危险。在下雾时，按照规定的识别特征发出音响信号，一般听程只有几海里。
(3)无线电航标。是指利用无线电波的传播特性向船舶提供定位导航信息的助航设施。包括无线电指向标、无线电导航台、雷达应答标、雷达指向标和雷达反射器等。
2．内河航标
内河航标一般分为三等：一等航标设于航运发达的河道上，由岸杆和浮标交相组成，夜间全部发光，保证船舶昼夜都能从一个航标处看到下一航标，是等级最高的航标；二等航标设于航运较发达的河段上，其设置密度比一等航标稀，夜间只有主航道上的航标发光，亮度也弱；三等航标设于航运不太发达的河段上，密度稀，夜间不发光，船舶只能利用航标和天然参照物在白天航行。
内河航标的种类很多，目前我国的内河航标有航行标志、信号标志和专用标志三类。
航行标志用于标示内河安全航道的方向和位置等。信号标志用于标示航道深度、架空电线和水底管线位置，预告风讯，指挥弯曲狭窄航道的水上交通。专用标志用于标示内河中有碍航行安全的碍航物。
