按区域范围大小
按区域范围大小，有国家公路网、省(市、区)公路网、地(市)级公路网、县乡公路网四级。
按道路功能分类
按道路功能分类，公路网内的所有公路可分为干线公路、地方公路和集散公路三大类。干线公路一般提供城市与较大城镇、经济技术开发区、交通枢纽之间的直接交通服务，它生成并吸引大部分较远距离的出行；地方公路主要为县、乡镇或乡区的单独用地使用服务；中间性功能的集散公路主要将地方道路网与干线公路相连接。上述分类主要考虑的是进路和机动性两个因素，干线公路主要满足机动性要求，因而需对其进人作适当控制；而地方公路则服务于土地利用的进出方便，因而其机动性要求程度较弱；集散公路则处于上述二者之间。
按行政管理分类
按行政管理分类，公路网内的公路有国道、省道、县道和乡道四级。
按技术等级划分
按技术等级划分，公路分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。高速公路、一级公路和二级公路通常属于干线公路；地方公路通常为三级公路、四级公路和等外公路；集散公路的技术等级有一级、二级和三级公路，其中一级公路多用于高速公路与大中城市的联络线，通常采用不控制出入或部分控制出入，以增强其机动性。
